望江自北向南穿过平安城，将平安城一切为二，分为皇城和市城，也叫内城和外城，然后在沿河街最南端拐了个弯，一路向东奔向大海，寻找归宿，永不回头。

望江原名叫望夫江。据传有一美妇日日站在这条河边，远眺北方，盼望征战夫君的归来，但古来征战几人回，等到的却是夫君战死沙场的噩耗。这位美妇经受不住打击，香消玉殒，撒手人寰。后人被这对夫妻深情厚爱所打动，就把这条河称为望夫江。

为什么把这条河叫做江，那就无从考证了。后来可能有人觉得望江比望夫江更好听更有意境，原名望夫江就很少人叫了，大家都叫望江，当地人也叫御河。

皇城坐落在望江的西岸，南北及东西走向各有三条大道。而皇城的中轴线就是平安大道。它北连宫城平安门，南接皇城崇阳门，用清一色的青石铺成，宛如一条青龙从宫城游出直达崇阳门，显得威严肃穆，不可侵犯。平安大道是皇上出巡、祭奠、迎胜以及重大节日必经之地，也是文武百官上朝汇通之路。它承载着大周将士凯旋归来、授封纳赏的高光历程，也记载着边城危难，八百里加急直奔朝堂之上的紧急时刻。平安城不愧为京畿重地，皇家住所，有道是：

龙台凤阁冲霄汉，长道雕楼接云天。

文武侯臣步殿堂，炉香朝乐绕城隍。

宝马油车参差过，锦衣玉佩接踵来。

日照月移昭光射，门高院深韶华流。

平安大道两旁的府邸座座底蕴深厚，气势非凡。这些府邸几乎都是朝廷赏赐给有功重臣的居所，彰显皇家荣宠。

在平安大道的左边，离宫城不到三四百米处，坐落着一座东西走向、砖木结构的旧邸，惟有大门上的“镇国公府”四个烫金大字光耀如新，有人说这四个大字是太祖亲笔所写。门前的拴马石勒痕深旧，藏尘纳垢；两只巨大石狮仍旧怒眼圆睁，口含玉球，但斑驳的身躯略显沧桑。两扇大门深黑无光，据传镇国公府的大门比其它府邸大门宽一寸高一寸，但从来没人真正测量过和比较过。大门的两侧是门房和倒座房。与倒座房相连的还有两门，分别为便门和车马门，也各有门房。便门仅允两人通过，是平常最频繁的出入之处；车马门能容一辆四轮马车通过。

拾阶而上穿过大门就进入外院，迎面就是一石制照壁，与大门正对。壁顶歇山，斗拱架撑，不明白的人认为逾制了，其实这是当年太祖亲令加装的，彰显府邸之主功高位重。壁心为一方形图案，上刻蜿蜒山脉，中为挂弓骏马，下雕长城墙垛，暗示府主金戈铁马、卫国戍边的壮志。照壁背面的壁心为多子石榴，并无特别之处。外院中心放置一大水缸，几株浮莲花开其中。外院四周回廊相连，右侧也就是北面，是厨房和仆人住所，与车马门相通；左侧为客房，与便门相接。

再往里走，就见一垂花门与照壁相对。穿过垂花门就进入内院，也是回廊环绕。内院地面青石铺就，多处凹凸不平，时见浅草和青苔；园中一高大柏树，苍翠欲滴。内院西列祠堂，与垂花门居正；闲书阁、武宁院与之并排，武宁院暂无人住；北有勤叙堂，为待客迎送、商事论道之处，另有武胜院为国公爷的住所；南设武德院和武崇院，武德院现为世子的寝居，武崇院大门紧锁。看到这空旷无息的府院，不禁让人感到唏嘘，有道是：

院落沉沉无尽远，周墙斑斑不见长。

花草砖木无颜色，廊道庭堂失耀光。

门前大道车马喧，院内小径行人稀。