大统元年，于谨被授任骠骑大将军、开府仪同三司。

大统三年，夏阳人王游浪聚众占据杨氏壁叛乱，于谨出兵讨伐并擒获了他。

同年，西魏军东出征讨东魏，于谨充当前锋，进军到盘豆。

东魏将领高叔礼据守险要城池与西魏对峙，于谨击败了他，俘虏兵众一千人。

趁此又攻下弘农，擒获东魏陕州刺史李徽伯。

大统三年十月，高欢抵达沙苑，沙苑之战爆发。

于谨随宇文泰和将领们奋力作战，打败了高欢，晋爵为常山郡公，增加食邑一千户。

大统四年八月，于谨又随宇文泰在河桥作战，任大丞相府长史，兼任大行台尚书。

稽胡帅夏州刺史刘平叛乱，于谨率兵讨伐平定了他。

因功任大都督、恒并燕肆云五州诸军事、大将军、恒州刺史，入任太子太师。

大统九年，于谨又跟宇文泰东出征讨，进攻柏谷坞，大胜。

同年，东西魏爆发邙山之战，西魏军失利，于谨率领他手下的兵马假装投降东魏，站在路旁。

高欢的军队乘胜追击逃兵，不曾戒备。

等追击的骑兵过完了，于谨就从后面攻击他们，东魏军惊慌失措。

独孤信又聚集兵士在后奋力冲杀，高欢的军队就乱了起来，因此西魏军得以保全。

大统十二年，于谨任尚书左仆射，领司农卿。

到侯景归附西魏时，请求西魏派兵作为支援，宇文泰命李弼带兵接应他。

不久宇文泰又让于谨兼任大行台尚书、丞相府长史，带兵镇守潼关，加授华州刺史。

不久任司空，增加食邑四百户。

大统十五年，于谨升为柱国大将军。

大统十六年，高欢之子高洋篡位称帝，建立北齐，宇文泰出兵征讨，任命于谨为后军大都督。

另封他的一个儿子为盐亭县侯，食邑一千户．西魏恭帝元年，任雍州刺史。

当初，南朝梁元帝萧绎平定侯景之乱，在江陵继位，秘密与北齐通使，打算侵犯西魏。

梁元帝兄长的儿子岳阳王萧詧当时任雍业刺史，因为梁元帝杀死了萧詧的哥哥萧誉，双方就结下怨仇。

萧詧占据着襄阳前去归附西魏，并请求西魏派兵支援。

西魏恭帝元年，西魏朝廷就命于谨率兵出征，宇文泰在青泥谷为他饯行。

于谨于是派中山公宇文护和大将军杨忠等人，率领精锐骑兵先占据长江渡口，切断梁人出逃的道路。

梁人在外城竖立木栅，周围六十里。

不久于谨就到了，将军队全部调来把城围起来。

“梁元帝多次派兵在城南出战，立即就被于谨打败。”

“围了十六天，外城陷落。梁元帝退守子城。”

“第二天，梁元帝率领太子以下的臣民，反绑着手出城投降。”

“于谨俘虏了南梁男女十多万人，收缴了府库中的珍宝。”

“得到南朝宋的浑天仪、南梁的日晷铜表、曹魏的相风乌、铜蟠螭趺、直径四尺周围七尺的大玉和那些舆辇法物都带回献上，军队没有私占财物。”

“立萧詧为梁国皇帝，整顿部队凯旋而归。”

““宇文泰亲自到他的第宅，和于谨饮宴笑谈极为欢洽。”

“赏赐于谨奴婢一千口，还有南梁的宝物，以及金石丝竹乐一部，另外加封新野郡公，食邑二千户。”

“于谨坚决推辞，宇文泰不准许。”

“叉命乐官作了十首《常山公平梁歌》，叫乐工歌唱。”

“于谨自认为长期掌握权势，地位声望隆重，功名既已建立，情愿保住悠闲的生活，就把他所乘的骏马和所穿的销甲等献上。”

“西魏恭帝三年正月，六官制度建立，于谨任大司徒。”