马刚重新出山后，深知自己的洗脚仙体虽然已经恢复，但仍然存在着一些隐患。为了彻底杜绝再次受伤的可能，也为了让更多可能遭遇类似困境的人受益，他决定创造一种独特的洗脚仙术用于疗伤。

马刚开始日夜钻研，结合自己过往的修炼经验和所掌握的各种仙法秘籍。他不断尝试将不同的灵气运行路线和法术技巧融合在一起，试图找到最有效的疗伤方式。

经过无数次的试验和失败，马刚终于有所突破。他发现通过特定的穴位按摩和灵气注入，可以激发身体的自我修复能力，加速伤口的愈合和元气的恢复。

但这还不够，马刚继续完善这一仙术。他又加入了一些珍贵草药的运用方法，让草药的精华与灵气相互配合，发挥出更强大的疗效。

在一次偶然的机会中，马刚得到了一本古老的医书，上面记载了一种早已失传的疗伤心法。他如获至宝，将其融入到自己的洗脚仙术中，使其更加完善。

最终，洗脚仙术大功告成。马刚首先用这一仙术为自己巩固了伤势恢复的效果，确保自己的身体达到了最佳状态。

而后，他开始将这一仙术传授给那些需要的人。许多受伤的修仙者在他的帮助下重获健康，马刚的名字也因此在修仙界更加响亮，成为了众人敬仰的传奇人物。

但马刚并未因此而骄傲自满，他知道，修仙之路漫漫，还有更多的挑战和未知等待着他去探索和应对。

马刚在成功创造洗脚仙术之后，并没有满足于此。他深知，要应对更为复杂和严重的伤势，现有的洗脚仙术还远远不够。于是，他决定在洗脚仙术的基础上演变创造出更加强大的“大刚洗脚疗伤圣法”。

马刚再次闭关，整日沉浸在对灵气运行、穴位脉络以及草药特性的深入研究之中。他不断地在自己身上进行试验，哪怕多次遭受痛苦的反噬，也绝不放弃。

经过长时间的摸索和尝试，马刚开始有了新的思路。他发现，将洗脚仙术中的灵气引导方式与宇宙星辰的运行轨迹相结合，能够极大地增强灵气的治愈力量。同时，他从一种罕见的灵矿中提取出神秘能量，融入到疗伤圣法之中。

为了找到最合适的草药配方，马刚走遍了天涯海角，甚至不惜冒险进入危险的禁地，与强大的妖兽搏斗，只为获取那些珍贵而稀有的草药。

经过无数次的失败和调整，“大刚洗脚疗伤圣法”终于初步成形。这一圣法不仅能够快速治愈各种外伤，还能修复受损的经脉和灵魂，甚至能让修炼者在重伤之后迅速恢复元气，重回巅峰状态。

然而，马刚知道，这还不是终点。他继续对圣法进行优化和完善，不断增加其稳定性和适用性。