因为此时联合舰队基本都是新舰，其航速较快。

反观俄方，受到三艘彼得罗巴甫洛夫斯克级战列舰的影响，其航速只能达到16节。面对这种困境，哪怕是马卡洛夫这样的名将也只能硬着头皮先打一场再说，逃是逃不了的。

9月17日，在距离旅顺港80公里外的黄海海面上，两方不期而遇。此时马卡洛夫手中只有六艘战列舰，还有一些其他辅助战舰（胜利号受损太严重，旅顺港内船厂估计至少需要五个月才能修好）。其中皇太子号以及佩尔斯维特号还有一些安全隐患，其遭到鱼雷袭击的紧急修复后，带来也一些隐患。

而联合舰队这边，六艘战列舰加上两艘加里波第领衔的联合舰队，在看到俄国舰队后其官兵更是一阵欢呼。

马卡洛夫不愧为名将之称，能在占据劣势情况下，以三艘战列舰的代价带走对方两艘战列舰，已经非常展现水平了。

值得一提的是，在这场海战中，两艘加里波第级表现出色，除了与两艘佩尔斯维特级战列舰对决中压制对手之外，在随后的追击战中更是拖住了对方的脚步，为击沉塞瓦斯托波尔号做出了卓越的贡献。谷襏

于是两方舰队在黄海上，一场大规模的海战就此展开。这场海战从13：30左右开始，一直持续到16：45左右结束。

经过两方海军官兵的奋力厮杀，最终联合舰队以富士、八岛号两艘战列舰为代价，留下了俄国舰队的佩尔斯维特号、彼得罗巴甫洛夫斯克号、塞瓦斯托波尔号三艘战列舰。当然除此之外，两方的小型战舰也各有损伤。

面对马卡洛夫的求援，沙皇尼古拉二世立刻召开了御前会议，将重臣们汇聚一堂，商讨对策。说是商量对策，其实更多是谋求意大利出售的那批战舰。

因为目前俄国海军在欧洲的战舰能用的不多，只有五艘博罗季诺级战列舰能够抽掉。不过目前博罗季诺级战列舰下水的只有二艘，博罗季诺好与亚历山大三世号，至于其他三艘舰，苏沃洛夫公爵号、鹰号、光荣号还都没有完工。

而败退回旅顺的马卡洛夫中将，现在手中能用的只剩下三艘战列舰，而且还各个带伤。其中以皇太子号的伤势最重，因为在海战中，其承担了大部分都火力打击。根据船厂方面的消息，想要维修好皇太子号，至少需要四、五个月的时间。此时马卡洛夫也没办法了，手中是剩下两艘还能用的战舰，只能向圣彼得堡求援。

当然，联合舰队这次海战损失两艘富士级战列舰也不好受，所以指挥官东乡平八郎同样也在返回之后，向东京求援。不过东乡平八郎的求援有些不同，他希望陆军能早日攻克旅顺，将俄国太平洋舰队主力歼灭。其次才是阻止俄国人获得意大利人的舰队。

20台燃煤锅炉发出的蒸汽驱动两台蒸汽机，主机的最大功率输出能达到16500马力，因此最高航速为18节。同时，由于设计能装载煤炭2000吨，因此以10节航速航行时航程远达8500海里。如此巨大的航程，在以往的俄国自建战舰中，是从未有过的。光从这一点，就可以看出俄罗斯帝国对于远海的勃勃雄心。