“那么你想加入哪个小队？程序设计或者电机？”

苏灼疑惑的眨眨眼：“加入小队？”

“对，你的能力已经够资格加入制作小组。你的知识偏向哪方面技术？”

苏灼有些意外，但他并不想拒绝。可以和团队一起制作跳舞机器人对他是很大的诱惑。 “请让我考虑。”

照理说，机器人最重要的是程序设计，不管是舞蹈动作，平衡，核心单片机的运行，全部都要靠程序设计。所以程序小队也是团队的核心之一。但制作程序并不轻松，通常舞蹈小队设计出一个动作，程序小队需要花上几天对着电脑埋头研究。苏灼不怕辛苦，他制作第一个宠物机器猫时，比他们更辛苦。整夜整夜不睡，在位面交易系统里拼命学习。

纯粹是这种封闭的，单对着电脑的工作，苏灼不愿意再重复。接触团队制作以后，苏灼更喜欢大家一起克服难题时的喜悦感。

在认真考虑后，苏灼加入了电机小队。齐华瑞对此没异议，反正有问题的话，大家都是一起研究的，也没有分了队就不帮忙的道理，只是侧重不同。晚上18点之后人员来齐，大家看到苏灼加入制作小队，除了多看几眼，接受倒很快。毕竟苏灼昨天的表现显示他能力很不错，没什么好异议的。

张教授例行过来指导时，发现竟然已经有人算出了延时程序的正确数值，极为惊讶。　　本来是打算让他们思考几天，之后再做讲解，想不到这些学生竟然自己算出来了。

“不是我们算出来的，是苏灼。”齐华瑞耸耸肩：“就是面试那天全部答出问题的一年级，教授你还是再指导一下我们计算原理吧。”

张教授惊异的看向苏灼，这名一年级新成员他印象深刻。基础扎实，不骄不躁，是他预定的明年比赛的主力，所以才让齐华瑞特别关照苏灼，尽量给苏灼学习的机会。没想到苏灼的表现超出他的期待。

苏灼仍旧习惯性呆在不起眼的角落里。团队制作和单人制作不一样，是把每一个机器人分成不同的部件，做好之后再行组装。通常是两个到三人一个小组。苏灼习惯了独立制作，让他和别人协作，他有些无所适从。

电机小队的队长照顾苏灼这个新人，叫了两个耐心较好的女孩子和苏灼组队，顺便教他组件的知识和流程。张教授来时，苏灼正在两个女生的指导下研究机器人关节连杆变换齐次矩阵，他要做的是怎么把关节连杆变换过程分成几个小步骤，各自分工和搭挡形成配合。

对苏灼来说，单独制作才是轻松的，分成小步骤反而比较困难。但这才是正规的团队制作，尤其是学生团体，并不是每个人都万能，把制作分成每个小步骤，并且记录下来，让基础不够的人制作小部件，最后再由技术好的核心成员组装。这种流水线式的做法技术要求简单，效率高，也能让每个人各展所长。

张教授走过来时，苏灼正在困扰怎么把关节连杆变换分成哪几个步骤，好让他的搭档可以接手。但是实在分不出来。两个女生向苏灼说明了分配步骤的原理和思路后，看他一脸困扰，安慰苏灼几句让他不用着急，又去忙别的事。

关节连杆变换齐次矩阵制作时该如何安排制作流程，分成几个步骤，每个步骤做到什么程度，可以独立又能相联。苏灼一边思考，手上一边制作，然后不知不觉，等他察觉的时候……已经做完了。