现在要对战宇文成都，天下无敌的猛将，而伍云召有这个信心要当先锋官，是因为当时南阳关大战，伍云召可是威风凛凛，要不是因为形势所迫，他未必就不能跟宇文成都拼个你死我活！

在南阳关大战的时候，一开始众将上前围住伍云召，隋将何伦举起宣花斧，劈面砍来，云召把枪一架，叮当一响，何伦双手酸麻，虎口震开。复一枪，结果了性命。

伍云召一杆枪，神出鬼没，一连几枪，又挑死了隋朝十余员将官，众皆败走。

伍云召又趁势把大隋三军乱砍，杀得血流成河，尸积如山。

伍云召后面迫来，有大隋四将上前挡住，他独战四将，不上二三合，二将中枪落马而死。另外那二将见势头不好，正待要走，被他拔出宝剑，俱斩落马下。

隋兵败走，伍云召追至长平冈，只听一声炮响，闪出埋伏四将，领了三千人马，拦住去路。

后面那四员大将，听得炮声呐喊，连忙领兵从后面杀来。

伍云召急引兵回时，韩擒虎又差二员大将，一员是陈州总兵吴烈，一员是曹州参将王明，各带兵马五千，四面围住。

伍云召东冲西突，随兵愈加众多，他手执长枪，杀上前面，四将来迎，他大喊一声，竟冲四将。

那四将抵敌不住，被他刺死三将，一将往前逃走，又被他一箭射死，前军四散逃生。

他又从后追来，两胁下伏兵齐起，吴烈、王明，各执大刀，一齐杀来。

伍云召在中央独战二将，全无惧怯，不上五个回合，吴烈中枪落马。王明要走，也被他一枪，结果了性命。

军士乱逃，被伍云召把青虹剑乱砍，如砍瓜切菜一般，不消半个时辰，四将皆丧在沙场。

可怜麻叔谋帐下十二员将官，俱伤于伍云召之手。只逃走了麻叔谋。

这样一个人，后人有诗赞曰：

血染银袍透甲红，隋将莫敢与争锋。当今多少英雄将，尽丧南阳战泽中！

伍云召在万军之中,枪挑、剑砍、弓射，隋军血流成河，真是英雄气盖世，城破后推墙掩井，怀幼子力退尚师徒，宛如三国赵子龙重生。

程咬金见到这样的人物来当先锋，自然是大喜，与了先锋印，伍云召谢恩退在一旁。