一支火箭高高射上天空，划出一条长长的黑烟，这是出击的命令，在十几里外的一座草丘之后，八千汉军骑兵早已集结待命，当这条长长的黑烟划过天空之时，马超一声历喝：“出击！”

八千骑兵同时爆发出一声呐喊，战马奔腾，长矛闪烁，向氐人大营铺天盖地杀去，氐人大营就在十里外，只有不到三千骑兵护卫，当黑压压的汉军骑兵出现在不远处时，整个大营象炸开窝一般，妇女抱着孩子拼命奔逃，老人跪在地上，向上天祈求，更多人是躲进帐篷，蜷缩在角落中瑟瑟发抖。

三千氐人骑兵迎战而上，瞬间和汉军骑兵撞击在一起，汉军骑兵兵分两路，马超率五千骑兵和氐人骑兵激战，马岱则率三千骑兵杀进了氐人大营，战马奔腾，大帐翻滚，骑兵一路疾奔，追上了逃跑的妇孺，迅速将他们包围，威逼他们返回大营。

在大营外侧，马超率领汉军骑兵结成一队队骑兵阵型，将氐胡骑兵分割击杀，汉军骑兵在骑术上或许不如对方，单打独斗也会弱于对方，但他们训练有素，阵型整齐，利用集体的力量和氐胡激战，作战效果就完全不同，更何况汉军兵力要远远强于对手。

大营内传来的哭喊声、哀求声此起彼伏，哭声震天，使氐胡骑兵无心恋战，纷纷调转马头要奔回大营，却被汉军骑兵包围，长矛挑翻下马，箭疾如霹雳，长刀劈砍，血光迸射，氐胡骑兵死伤惨重，除了弃矛投降之外，他们别无选择。

天色已近黄昏，远处主战场的激战进行到了白热化，号角呜咽，战马嘶鸣，长刀声铮铮，马蹄声如雷，斩马刀挥砍，血雾弥漫，遍地人头翻滚，残肢断臂，堆满了草原，八千重甲步兵如铜墙铁壁般层层推进，杀得氐胡人仰马翻，节节败退，而三万长矛军结成三座大阵，从后面包抄，截断了氐胡骑兵逃跑的归途。

氐胡骑兵死伤已超过一万人，士气低迷，败象已现，杨千万在队伍中大急，无论他怎么叫喊，都已经没有了作用，战场的叫喊声早已淹没了他的嘶哑的声音。

就在这时，一名骑兵疾奔而至，带着哭声禀报道：“大王，汉军骑兵杀进了我们的大营，我们护卫兵死伤惨重，抵挡不住了。”

杨千万俨如被惊雷劈中，顿时惊呆了，他的三个幼子都在大营内，杨千万发疯般地大叫一声，调转马头便向回奔逃，数百名侍卫骑兵跟着他逃走，他们从西南角两支长矛方阵的接缝中奔逃而出，向氐人大营逃去。

但只奔出数里，迎面杀来一支三千人的骑兵，为首大将正是马超，他们准备从背后袭击氐胡骑兵，却正好遇到了杨千万，马超一眼认出杨千万，大喊一声，“胡酋休走！”

他策马奔上前，挺枪便疾刺而来，杨千万认识马超，他顿时被吓得魂飞魄散，掉头便逃，但已经晚了，只奔出十几步，便被马超追上，杨千万大喊道：“马都督，看在从前的交情，饶我一命！”

马超冷笑一声，“你去和阎王商量吧！”

他一枪便刺穿了杨千万的背心，杨千万当初毙命，被挑翻下马，马超上前割下他的人头，命人牵了杨千万的玉龙宝马，杨千万的侍卫见主公已死，皆无心恋战，四散奔逃，却汉军骑兵包围，在一阵密集的箭雨下，氐胡骑兵死伤大半，剩下数十人吓得下马投降。

此时，氐人大营被汉军袭击的消息已经传遍战场，这个消息如晴天霹雳一般，使氐胡骑兵最后一点士气迅速崩溃了，所有人都调转马头，拼死逃命，但他们却被长矛军和刀盾军团团包围，走投无路，外围的箭矢不断飞射而至，使氐胡骑兵死伤惨重，军心完全瓦解崩溃了。

这时，刘璟下达了结束战役的命令：“投降者可免死，抵抗者格杀勿论！”

在汉军催降官的大喊声中，绝望的氐胡骑兵纷纷下马跪地投降，千余名不愿投降，准备突围而逃的氐胡也被数千重甲步兵包围，斩杀殆尽。