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杵臼亲自击鼙（指挥鼓）发令，展开接敌运动，所有鼓人均按照杵臼的命令，齐击大鼓三通，凡333下，军官作旗，公孙孔叔“振铎”（摇动木把铜铃），马、徒皆行，在有节奏的鼓、躅（小铜钟）等军乐声中，战线稳固向前推进。

“放箭！”城楼上的叛军军官也发号施令，箭矢纷纷而下，试图用箭矢干扰士气。

这种胡乱的射击没有对官军造成什么实质性的伤亡。战线逼入一百五十米的距离，公孙孔叔“搪铎”（执木把下端，以指按铃而摇，声闷哑），整顿人马，把歪歪斜斜的战线拉平。

阵型重归于整后，第二次击鼓三通。古代没有队列的训练，也没有向左转、向右转、齐步走等军训的口令，全靠这种办法维持战线的严整。

三次击鼓三通后，就到了车驰徒走的程序了，全军作冲锋准备。在鼓人急促不断的重槌击鼓助威下，弓手开始一边行进，一边向城楼上的叛军还以颜色。

“将旗前进。”公孙孔叔说完就一夹马腹，掌旗兵连忙扛着大旗跟进。作为预备队的戈手紧随其上。

依托城楼的工事，叛军射手对官军射手，取得了压倒性的优势，交换比一度可观。

中军步入弓箭的射程后，鼓声依然如心跳般规则、有力。七八个士兵在城楼的射击中倒下。

行进至五十米，第三波箭雨袭来，后队的戈手纷纷闷声倒下。

戈手队的士气有些动摇，公孙孔叔大喝道：“稳住！前进如故，后退者斩。”

瓮城城楼的楼梯在外门两侧，这么设计是为了尽快地把兵力输送到能够打击城外之敌的一侧。官军对内门城楼上的打击只能硬吃，等到肃清外门的城楼，才能迂回找内门的射手算账。

“四箭、五箭……”公孙孔叔喃喃地计数，按照《军政》上的记述，弓手发出九轮箭矢后，上肢就会力竭。“再熬住四轮，步队就可以加速冲锋了。”