广东巡抚董教增希望英国人行中国番邦晋见督抚要员的跪拜大礼，但英国使团的团长加拉威礼只肯行英国的脱帽、鞠躬的礼仪，双方为此争论了好几天，最终董教增只好同意英国人的要求。

后来使团到达北京郊外的圆明园时，使团主要负责人罗尔美都病倒，副使马礼逊因朝见衣服在另一辆马车上而拒绝朝见嘉庆皇帝。户部尚书和世泰向嘉庆皇帝谎称英国两位贡使都病倒，导致英国贡使没能朝见嘉庆皇帝，嘉庆帝也没有收下他们的礼物，还将他们半陪伴、半押解地送回了广东。

后来嘉庆帝得知真相后，恢复了英国使团的待遇并收下贡品，还回赠了英国国王礼物，但仍降旨革除了户部尚书和世泰、工部尚书苏楞额和长芦盐政广惠的职务。

英国海军数次出兵窥伺并侵占澳门，英军军舰甚至冲击到了清军海防的前沿阵地虎门和黄埔，但最终畏惧于清政府在经济上对他们的制裁，才退出了澳门。

1808 年英国以帮助葡萄牙防御法国侵占澳门为借口，派兵入侵广东香山鸡颈洋面。当时葡萄牙对澳门进行着一定程度的管理，但澳门的主权仍在中国手中，归香山县管辖。英国企图借保护英国贸易之名，行侵占澳门之实。

英国派遣 9 艘军舰入侵广东香山鸡颈洋面，随后 300 多名英军公然登岸，占据了澳门的三巴寺、东西炮台等处。之后，又驾舢板 3 艘驶入省河，至广州城外十三行停泊，并要求在澳门居住。

两广总督吴熊光令英军回黄浦候旨，但英军无视。嘉庆皇帝得知后，谕示吴熊光对英军严加诘责，命令他们驶离。然而，英军仍迟迟不动。

嘉庆帝调集清军封锁水路，断绝英军的粮食供应。由于英军长途跋涉，且在西太平洋地区殖民力量薄弱，到 10 月份因后勤补给短缺，只能撤离澳门。

嘉庆帝以吴熊光在英军侵占澳门时表现怯懦为由，罢免了其总督职务，并将他遣戍伊犁；广东巡抚孙玉庭也被革职。此外，嘉庆帝还谕示加强澳门炮台管理。

这次事件是英国对中国的一次试探性侵略行为，虽然以清军的胜利告终，但也为两国关系蒙上了一层阴影，同时也预示着英国等西方国家对中国的侵略野心不断膨胀。

清政府秉持着“天朝上国”的观念，担心与西方贸易会带来社会不稳定因素和文化冲击。在贸易规则上，清政府坚持以朝贡体系为主，要求西方使者遵循中国的礼仪和制度，这与西方的贸易诉求产生了很大冲突。

由于正常贸易渠道受阻，英国等西方国家为了获取中国的财富和市场，便选择了走私鸦片这种非法手段。他们企图通过让中国人吸食鸦片上瘾，不仅可以获取巨额利润来弥补贸易逆差，还可以削弱中国的经济实力和社会稳定，为进一步打开中国市场创造条件。

鸦片的大量输入不仅破坏了中国的经济秩序，导致白银外流、财政困难，还严重危害了民众的身心健康，使社会风气败坏，国家陷入更深的危机之中。

嘉庆皇帝一生勤政，虽采取了一系列措施试图挽救清朝的衰落，但由于各种原因，未能从根本上扭转局势。他处于清朝由盛转衰的历史节点，其统治时期清朝的国力逐渐衰落，社会矛盾日益尖锐。不过，他并非昏君，作为一个封建王朝的守成之君，在一定程度上维护了清朝的统治。1820 年，嘉庆帝在热河行宫突然去世，享年 61 岁。