追了二十里，已经看到齐军的后方部队了。还在指挥继续渡过漯河的匡章也发现了魏军。匡章已经提前安排了浮桥，原本以为自己动作够快了，只要渡过浮桥后把浮桥烧了，魏军想追也追不上了。匡章当即下令后句列阵防御，其余部队加急过河。

匡章亲自指挥防御，齐军看到主将还在，不再担心被抛弃，士气有所恢复。

“盾阵在前，弓弩手准备!”匡章下令道。各国都没有制衡骑兵的有效办法，只能把以前对付战车的拿起来用。弓弩手远距离射杀，盾牌在外围抵挡，如果对方被挡住再用长矛兵和刀斧手近战。

但是魏错自然不会强行冲击数倍于自己的队伍。而是在接近百步的时候，分成左右两翼散开，随即开始骑射。

齐军的射箭被魏军骑兵的快速移动躲过，但是魏军的骑射就让齐军无法躲开了。

魏军骑兵第一轮骑射后，又开始了第二轮游骑骚扰，不断的射箭，冲锋返回，引起齐军的不断骚动。

匡章此时也明白过来了，魏军这是要拖住自己，给后方魏武卒赶来争取时间。如果自己后退或者前进都会被对方找到空隙冲散，这样死的更快。

此时的魏错也着急，齐军正在全力渡河，再晚估计会跑光了，到时候浮桥一烧自己也没有办法了。现在齐人背水一战不能逼的太紧，不然对方跟自己拼命就得不偿失。最好的是击溃对方让他们自相践踏或者等后方魏武卒上来一起分割再一点点吃掉。

正当双方还在比拼耐力的时候，袁达的魏武卒也赶了上来。

匡章看了大惊失色，但是也只能下令继续坚守，不得后退。此时齐军的渡河已经到了关键时候。

魏错则把握机会下令道“全军冲锋!”要打开缺口把齐军分割出来。

经过了多次骑射后，齐军也开始有经验了。面对魏军骑兵逼近的时候不是注意要被进攻位置，而是赶紧躲箭雨。但是此次魏军骑兵没有再次调转马头来骑射而是直接向齐军军阵冲过来。

好在一直在观察的匡章及时发现，大喊“敌军冲阵，顶住!”

无数军官听完，立刻跟着传达。士兵才急忙从盾牌下探出头来，随即侧身顶住盾牌准备。