桓玄称帝后，表面看东晋亡了，但是大家表现的好像都很平静，只有毛宝的孙子毛璩，不接受桓玄的任命，传檄远近，列举桓玄的罪状，联络了一帮人准备反抗桓玄，恢复晋室。

刘裕被任命为徐、兖二州刺史，到建康面见桓玄，身边人都劝刘裕不要去，怕是羊入虎口，有去无回，要知道桓玄对北府军可是非常忌惮的。

刘裕道：“我若不去，更引得他猜忌，祸事立到。”

于是欣然前往。

桓玄对刘裕早有耳闻，一见面便赞叹不已，对王谧说：“刘裕这个人，别看没念过多少书，其人风骨异常，乃盖世人杰呀。”

王谧哪能看不出来？当年刘裕欠赌债被囚，还是他给平的事呢！但是他只是点头，笑而不语。

每有游玩宴会，桓玄必殷勤地叫来刘裕，亲自敬酒，赠赐甚厚。他也怕自己大杀北府军将领，出身北府军的刘裕，会内心不满，但是刘裕却表现的极其恭顺。

桓玄的老婆刘氏，很有才智，颇能识人，私下对桓玄曰：“臣妾平时观看，刘裕其人，龙行虎步，气度不凡，恐终不为人下，不如早除之。”

桓玄道：“我岂能不知？我方欲荡平中原，统一天下，正需要刘裕这样的人，等到中原平定以后，再想办法处理他吧。”

如此好的建议，居然没听。

刘裕在建康停留了一段时间，借口旧伤发作，请求返回京口休养，桓玄同意了，刘裕一出建康，基本上就等于放虎归山。

他与何无忌同舟返回京口，两人相视一笑，何无忌道：“你还笑呢？吓死我了，我还以为，你得被扣在建康呢！”

刘裕一笑道：“你高看桓玄了，桓玄乘晋室衰微，窃取大位，为人多疑刻薄，猜忌残忍，政令不清，刑罚不明，根据我的观察，无甚雄才大略，远不如他的父亲，他现在篡夺政权，叛逆晋朝，正可以为我们铲除他，提供口实，所谓名正言顺！”

于是两人就船中密谋兴复晋室。

回到京口后不久，当地一人，名刘毅，家住京口，有些势力，平时与何无忌关系亲密，这天也来找他，想要与何无忌密谋讨伐桓玄。