这次独领一营，因为唐世平有些后勤方面的经验作为协助。

还有那个西安前卫的罗桂忠传授的一些经验，所以并没有出什么差错。

和罗桂忠还算短暂的相处之中，陈望也改变了对于卫所军中的一些看法。

这些卫所军的军官，他们的官职基本都是世袭，父传子，子传孙，一代一代绵延下去。

边军的卫所军官因为边患的问题，卫军军官阵亡不在少数，因此还有底层升任上去的军将。

但是在内地的卫所，却是基本没有任何的变化。

内地的卫所的那些军户过的几乎就是奴隶的生活，他们早已经是沦为军官的佃户，哪里还有什么战斗力。

之所以发生这样的演变，并非只是人的问题，更多的是卫所制度本身的问题。

罗桂忠虽然没有怎么上过战场，但是他的家学确实渊博。

陈望借阅了一部分罗桂忠手中的一部分兵书，其中有一部分对于行军作战，安营扎寨写的极为详尽的地方。

不同于那些文人异想天开，凭空想象所著的什么兵书写的那样晦涩难懂。

罗桂忠家祖所写的兵书，基本就是用最简单的大白话描述。

在行军作战、扎营安寨之中可能遇到的种种情况，并且将如何应对的办法都写的清清楚楚。

罗桂忠只是

指挥佥事，真领兵出征无论如何都轮不到他，理应是卫指挥使或是指挥同知领兵。

罗桂忠是袭他父亲的官职，初登高位，毫无根基，最终被推着领兵来到了淳化。

一路过来，磕磕碰碰，要不是靠着祖辈的兵书，加上几名千户还算是有些本事。

只怕是根本到不了淳化，队伍就已经是哗变逃亡了大半。

陈望没有太过于轻视罗桂忠，卫所军官和营兵完全是两个体系。

很多事情卫所军官做的，但是营兵却是做不得。

淳化的军功陈望也给罗桂忠分润了一点，也算是结了个善缘。

只要是卫所都养有军匠，有自行制作火器的能力，大的卫所甚至有专门的军械局。

陈望心中清明的很，西安府和汉中府相邻，以后只要站稳了脚跟，或许可以通过罗桂忠弄来很多的东西……

不过现阶段，更多的注意力还是应当放在李过的身上。