天子御驾亲征，极大地鼓励了一众军兵将领。

当两军对阵时，高洋身着戎服，亲自阅兵，慨然应战，军容甚为严整。

宇文泰面对齐军的“严盛军容”，不得不摇头叹息：“高欢贼子不死矣！”意思是说高欢这个老贼子其实没有死，说不定是假死诱我出兵啊。

宇文泰因此传令退兵，折返关中，在这之后很长的一段时期内，西魏国都没有再举兵进犯，两国双方相安无事。

公元551年三月，也就是高洋称帝的第二年。西魏文帝元宝炬驾崩，太子元钦继位，是为西魏废帝。

更为元年，但不再立年号，西魏皇帝自此不立年号。一些元氏宗室不甘心从此政权由宇文泰控制的局面，想从宇文泰手中夺回大权。

当时尚书元烈计划发动政变诛杀宇文泰，可惜事情败露，被宇文泰识破，为宇文泰所杀。

废帝对元烈之死深感同情，对宇文泰十分不满，密谋诛杀他，谁知计谋再次泄露。于是在废帝三年（554年）九月，宇文泰废杀元钦，立其弟齐王拓跋廓为帝，是为西魏恭帝。

并重新恢复皇室旧姓拓跋。此后，西魏皇帝手中只剩下皇帝的空名，宇文氏的禅代只是时间的问题了。

西魏一朝二十三年，宇文泰始终把大权牢牢地掌握在自己手中。

公元552年正月，高洋决定征服北方的各个少数民族，他的志向是统一北方，扫除北方民族部落的隐患。

第一个要征服的是奚族。库莫奚族，是中国古代东北方的少数民族，奚族人最大的优点是善于造车，并以此称着于历史。奚族本属东胡的一个支系，当时是活动于西拉木伦河一带（古代称这个地区为饶乐水)，奚族人以游猎、畜牧为主，兼营少量农业。