皇甫玉华娶有三室，正室便是长安城西街慕容家族家主慕容博之二妹慕容青雁；妻室便是南宫家族南宫烈之妹南宫紫嫣；妾室便是金水镇欧阳家族欧阳欣琪正室慕容青雁育有三子：长子皇甫圣云，二子皇甫圣博，小子皇甫圣宇。

妻室南宫紫嫣育有一子两女：儿子皇晓伟圣清；长女皇甫云馨；小女皇甫云蓝。

妾室欧阳欣琪育有一子两女：儿子皇甫圣涛，出生时就患病夭折，只留下两女：长女皇甫云玲，小女皇甫云婷。

因此长安直城门皇甫族家主皇甫玉华育有四子四女，

长子：皇甫圣云；二子：皇甫圣清；三子：皇甫圣博；小子：皇甫圣宇；

长女：皇甫云馨；二女：皇甫云玲；三女：皇甫云婷；小女：皇甫云蓝。

侄子皇甫伟，侄女皇甫月。

并在长安城直城门置办了一家皇甫医馆——济世堂。并委派长子皇甫圣云担当济世堂掌柜，让二子皇甫圣清从旁协助，又练就一身家族武学——绝命刀法，绝命刀法共有十二式。

三女皇甫云婷和小女皇甫云蓝自有跟随六秀坊坊主公孙大娘（公孙兰）之祖母公孙玲练就了一身公孙家双剑招式，最后演变成为皇甫双剑。

皇甫圣博却随霸刀山庄柳廷昌练就一身霸刀道法，最后演变为皇甫家族刀法。

皇甫玉华长子皇甫圣云因医治太子李承乾而被李喆封为御前明王——怀仁王。

镇守陇西道离金水镇里很近，所每逢佳节便回家探亲，其妻便是慕容家族长女慕容芊华。

在繁华热闹的长安城，有一个神秘的家族——皇甫家族。这个家族世代隐居，鲜为人知，但在江湖武林中却有着极高的威望。

皇甫伟，作为皇甫家族年轻一代中的翘楚，从小就展现出了非凡的武学天赋和过人的智慧。他面容英俊，眉宇间透着一股与生俱来的英气，身材修长而健壮，行动间如风般轻盈。