原来，黑暗门是由一位江湖败类创建的，他们企图通过控制武林，实现自己的野心。皇甫伟深知，如果不铲除黑暗门，江湖将永无宁日。

他决定联合江湖中的正义之士，共同对抗黑暗门。经过一番努力，他成功地召集了许多武林高手，组成了一支强大的联盟。

在与黑暗门的最终决战中，皇甫伟身先士卒，冲入敌阵。他的剑法凌厉，所到之处，敌人纷纷倒下。在他的带领下，联盟的士气大振，最终成功地击败了黑暗门，拯救了江湖。

这场决战让皇甫伟成为了江湖中的英雄人物，他的名字传遍了整个武林。然而，就在他享受着胜利的荣耀时，一封来自长安城的家书打破了他的平静。

家书中说，皇甫家族遭遇了一场巨大的危机。原来，皇甫家族的隐居之地被一个觊觎家族宝藏的恶势力发现，他们企图掠夺家族的财富和武功秘籍。

皇甫伟心急如焚，他立刻告别了江湖中的朋友，踏上了归程。回到长安城后，他发现家族的情况十分危急。敌人已经包围了家族的府邸，试图强行闯入。

皇甫伟毫不畏惧，他拔出长剑，与敌人展开了激烈的战斗。在他的带领下，家族的子弟们奋起抵抗，逐渐扭转了战局。

经过一场惊心动魄的大战，皇甫伟终于击退了敌人，保卫了家族的安全。然而，这次危机也让皇甫伟意识到，家族的隐居生活并非长久之计。

为了让家族能够在江湖中立足，皇甫伟决定对家族进行改革。他将自己在江湖中的所学所悟传授给家族的子弟们，同时加强了家族与外界的联系和合作。

在皇甫伟的努力下，皇甫家族逐渐走出了隐居的阴影，成为了江湖中一支不可忽视的力量。而皇甫伟也在这个过程中，不断成长和进步，成为了家族的顶梁柱和江湖中的传奇人物。

随着时间的推移，皇甫伟的名声越来越响亮。他的武功和智慧被人们传颂不衰，成为了一代武林宗师。

然而，皇甫伟并没有因此而骄傲自满。他依然保持着一颗谦逊的心，不断探索武学的更高境界，为维护江湖的和平与正义而努力奋斗。

在一个风和日丽的日子里，皇甫伟站在长安城的城楼上，望着远方的江湖。他知道，那里还有更多的挑战和机遇等待着他。但他无所畏惧，因为他心中有着坚定的信念和对正义的追求。