刘裕只是比刘道规狠辣，但是刘道规也不是善茬，只是比哥哥刘裕稍弱一些。

刘裕出生后，生母赵安宗由于难产就死了，继母萧文寿把刘裕抚养长大，生下了刘道伶、刘道规两个弟弟。

刘道规出生不久，父亲刘翘就死了，他们兄弟三人相依为命，在萧文寿的操劳下长大成人。

童年的艰苦生活，激励着刘裕和刘道规，却让刘道伶成了一个贪财奴。

刘裕当兵后是臧爱亲操持家务，赡养继母和教育弟弟，这就是臧爱亲倍受刘裕尊崇的原因。

刘裕逼死孙恩后在军中崭露头角，桓玄为了拉拢刘裕把刘道规安置在族弟桓宏青州刺史府做参军。

刘道规从小就仰慕哥哥，久蓄大志，刻苦读书，进入刺史府后更是如鱼得水，眼界胆识提高很多。

桓玄很器重刘裕，为了得到刘裕的支持，篡位称帝时特意派堂弟桓谦询问刘裕的态度。

刘裕是个中层军官，桓玄要篡位他没有能力阻挡，只能假装谄媚，称赞桓玄雄才大略是做皇帝的好材料。

桓玄自认为他收买了刘裕的忠心，刘裕却要利用桓玄篡位来成就自己的威名。

桓玄宣告称帝后，刘裕立刻起兵勤王，北府军旧将都聚拢在刘裕身旁。

刘道规也参与了哥哥刘裕的谋划，他在青州韬光养晦，对桓宏毕恭毕敬，桓宏也就麻痹了。

刘道规暗中联络了何无忌和刘毅，并且偷偷招募了一伙死士，其中就有刘宋第一名将檀道济。

刘道规像往常一样向刺史桓宏请安，带了五、六个随从，桓宏刚刚起床，还有一些懵症，刘道规跪在地上说道：“刺史大人，家兄刘裕吃错药了，竟然对抗大楚皇帝，为了表示我的忠心，我愿意率领一个分队讨伐刘裕。”

看着匍匐在地的刘道规，桓宏暗自得意，心说泥腿子的弟弟也知道怕了，于是说道：“道规啊，你的忠心我知道了。你如果能劝服刘裕效忠大楚政权就是大功一件，我保证你加官晋爵。至于军队吗，你可以自己筹建，军饷我可以支援一些。”

刘道规顺坡下驴，于是说道：“刺史大人，我给家兄写了一封劝降信，请您过目一下？”

桓宏面露喜色，得意说道：“道规，识时务为俊杰。我就

刘道规是刘裕的同父异母弟弟，文韬武略不在刘裕之下。